移动式动力电池控制单元(BMS)
基于 STM32F103C8T6 标准库结合 BQ76920 前端芯片，采用 RT-Thread 实时操作系统，实现高精度状态估算、毫秒级硬件保护、被动均衡及集成 CAN/UDS 诊断通信，满足标准 ECU 节点的网络化管理与维护需求…
查看详情 →你好，我是喜之郎
这里整理展示我的开源项目、源码仓库和演示视频，方便快速了解每个项目的功能与运行效果。
个人项目
边缘 AI 的低功耗智能健康监护穿戴设备
以 STM32U575VGT6 低功耗主控为核心，搭载 FreeRTOS 实时操作系统，打造面向健康监护的可穿戴设备。深度融合边缘 AI 推理、多体征传感器采集、4G 无线通信、GPS 定位与远程 OTA 升级，兼顾续航与人机体验…
查看详情 →嵌入式智能气象语音显示系统
以 STM32F407VET6 为主控核心，搭载 FreeRTOS 实时操作系统，兼容标准库与 HAL 库双版本开发。深度融合环境感知、WiFi 网络数据交互、语音智能交互、实时报警与 LVGL 可视化人机交互…
查看详情 →多模态两轮自平衡系统
以 STM32F103C8T6 为主控芯片，标准库与 HAL 库双版本开发，打造高性能两轮自平衡智能小车。融合姿态闭环平衡、自主循迹、智能避障与蓝牙远程操控，通过多传感器数据融合与高精度闭环控制实现稳定运行…
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